Помощник президента Российской Федерации Владимир Мединский охарактеризовал Сергея Иванова как одного из выдающихся представителей традиционной советской школы офицеров службы госбезопасности. Он подчеркнул, что несмотря на занимаемые высокие должности, Иванов всегда оставался доступным и открыт для общения, а также отметил его как верного друга и партнёра Российского военно-исторического общества (РВИО). Владимир Мединский также выделил бывшего министра обороны и спецпредставителя президента РФ по вопросам охраны окружающей среды, экологии и транспорта. Сергей Иванов ушёл из жизни в пятницу в возрасте 73 лет. «Выражаю глубокие соболезнования в связи с потерей Сергея Борисовича Иванова. Это был человек с прочным фундаментальным образованием, сильный и честный, один из лучших представителей старой советской школы офицеров госбезопасности, для которого честь и Родина всегда стояли на первом месте», — написал Мединский на своём Telegram-канале. Помощник главы государства подчеркнул, что Иванов, несмотря на занимаемые важные позиции, всегда проявлял доступность и открытость, а также был надёжным другом и соратником РВИО.